Utworzone w 1970 roku Muzeum od początku swojej działalności sukcesywnie gromadziło zbiory dokumentujące dawne dzieje miasta. Pomimo wielu przeszkód do kolekcji dołączały kolejne eksponaty, prowadzono działalność wydawniczą oraz dbano o rozwój edukacji muzealnej. Same zbiory (liczące ponad 20 tys. obiektów) to jednak nie wszystko. Kolejnym krokiem w kierunku rozwoju tej instytucji było dołączanie kolejnych historycznych budowli, tak by zabytki te otrzymały nie tylko odpowiednią opiekę, ale i atencję wśród mieszkańców i turystów. Efektem tego w szeregach Muzeum znajduje się m.in. Muzeum Bursztynu, Dwór Artusa, Dom Uphagena, Zegary Wieżowe.